J'utilise la poulie au treuil pour faire de la formation.
J'ai fusillé plusieurs poulies d'accastillage de marine, et j'en conclue qu'elles ne sont pas faites pour travailler sous charge à haute vitesse.
J'ai finalement acheté une poulie de tyrolienne Petzl, garantie pour travailler à 20 m/s :
http://www.espacemontagne.com/product-shop-1105-79294-petzl-poulie-tandem-speed.html . Un seul bémol : c'est fait pour de la corde de gros diamètre, et si le câble du treuil est trop fin (3mm), il peut se coincer entre le flasque et le réa. J'ai bricolé en collant un bout de plastique de 1mm d'épaisseur pour réduire ce jeu.
Sinon, si on a de quoi faire un peu de mécanique, on peut se faire une bonne poulie sur la base d'un roulement à bille, comme l'a fait mon camarade Alex qui fait de la formation delta au treuil :