Merci Dam pour ton retour,
Effectivement maintenant les valeurs de sortie sont bonnes en PRS
J'utilise la version 0.9.10.3 d'XCtrack et je pense que le problème doit venir de mon téléphone car en alti baro d'xctrack je n'ai rien et si je bouge le capteur pas de variation de la vitesse verticale non plus, pourtant les variations sont visible avec le moniteur usb du tel.
(XCtrack me demande l'autorisation usb à chaque fois et le logo usb d'xctrack mets environ 30 sec à passer au bleu)
autre chose, pour le "0" dans la phrase LK8000 l'erreur est dans le programme (voir image ci dessous), en mettant 99999 à la place la lecture de sortie est correcte
je vais tenter de faire fonctionner xctrack sur un autre téléphone pour voir si le problème vient de là (Xiaomi Redmi note 7 qui me pose déjà des problèmes avec android auto)
En tout ca merci pour tout