DIY GnuVario : variomètre opensource - openhardware Arduino

[Xiboard]

Vous pouvez faire quelques simus ici :
https://www.xctracer.com/en/user-manual/33/?oid=1874&lang=en

[Van Hurlu]

Vous pouvez faire quelques simus ici :
https://www.xctracer.com/en/user-manual/33/?oid=1874&lang=en

excellent  

[ptitkiki]

Hello,

J'étais en train de poster presque le même lien que Xiboard, je me suis fait grillé.
http://www.windeckfalken.de/special/xctracer/handson/main.html

Cet éditeur de son est super bien fichu, et génére un fichier de config qu'il suffit de copier sur la SD du XCtracer.
Ainsi chacun peux "tunner" à sa guise, ou partager sa config qui va bien, avec le même firmware.

Ca serait top que le GNUvario soit compatible avec cet outil, qui, sauf erreur, n'est pas propriétaire à XC tracer (à confirmer quand même...)
Par contre, j'imagine que ça fait repenser pas mal la programmation de la gestion du beeper, c'est du boulot.

@prunkdrump :
Je passe quasi tous les jours pas bien loin de chez toi, je peux te refiler mon vario provisoirement si tu en as besoin. (ça me permettra de te donner un autre truc que j'ai pour toi depuis un moment...)

Si non, concernant l'affichage, une astuce pour signaler le fix ou le début de l'enregistrement : inverser l'écran (noir blanc / blanc noir).

Exemple sur une réalisation précédente de vario DIY (hacking d'un GPS decathlon, fait il y a quelques années avec Hari Nair)





C'est aussi un bon exemple d'optimisation d'un petit écran, bcp d'info mais ça reste lisible (vario, alti, vitesse, finesse, durée de vol, gain alti, distance vs deco,  boussole, cap, réglage seuil bip et amortissement, niveau batterie, même la gestion des WP que l'on ne voit pas sur la photo).

OK, la résolution de l'écran est bien meilleure que sur le nokia (80*120), vs (48*84) mais ça peut inspirer...

[Slov4s]

Juste vite fait, si on peut mettre une loi mathematique régissant le bip du vario, qui varie beaucoup  sur les premiers m/s et puis avec une augmentation moins sensible vers la fin, si on definit un Vz mini (en m/s) (détection, debut de bip) et un Vz maxi (en m/s) (plus de variation au dela, ou presque, et des frequence de bip (je pense plus à l'espacement dans le temps des bips, mais ça peut etre aussi plus ou moins aigu avec la meme loi) allant de Fmin (Hz) à Fmax (Hz), avec un fonction log, ça donnerai un truc du genre  :

F(x) = [(Fmax-Fmin)/log(Vz maxi/Vz mini)]* [ log (x) + Vz min ]

Si Vz min=0.3m/s, Vz max = 10m/s, Fmin=1Hz et Fmax=40Hz, ça donnerai un truc pas loin de 11.122 [ log(x) + 0.973026 ] (merci www.wolframalpha.com)

Faut affiner pouyr voir si 1Hz et 40Hz sont de bonnes valeurs, la, vous savez surement mieux.
Pas sur que ce que je propose soit utile, voir pas déjà fait, mais ça m'a amuser d'y réfléchir...

[Van Hurlu]

Un vrai log, ne va pas assez progresser dans le début et trop à la fin
il faudrai un mixe de linéaire et de log, genre 50-50 ?
 

ou alors il faut plein de seuils différents comme dans l'exemple de Xiboard

Pas sur que ce que je propose soit utile, voir pas déjà fait, mais ça m'a amuser d'y réfléchir...

ou réfléchir en s'amusant  bienvenu au club 

[Slov4s]

Pas sur qu'il faille completer avec de la fonction affine, juste choisir ou on se place dans la courbe.
La, le cale ma fonction log pour avoir tout le debut de courbe dans ma plage, mais on peut la parameetrer pour que la zone à trop faible variation soit au dela de Vz=30m/s, et que le début ou la variation est tres importante soit pour des valeurs negative, donc sur une plage non utilisé de valeurs de Vz.
En fait, les vraies questions sont :
Quelle sont le fréquence de bip min et max recherchées?
Quel rampe de monté sur les premier bip et sur les derniers?

A partir de ça, on sort les reponses recherché au deux bout de la courbe, et les pentes (dérivé) de la courbe voulue. et donc la courbe elle meme...
On peut aussi regarder avec une fonction Racine... mais il me semble qu'une fonction log est plus approprié...
 

[Van Hurlu]

  ok j'ai compris

[nightrider]

Salut a tous!
Ca y est! moi aussi il est monté et opérationnel... et merci Baptiste!
Enfin j'ai un doute sur la carte SD car je n'arrive pas a mettre a jour le firmware... J'ai reparcouru le fil des posts et ce n'est pas évident d'y retrouver ses petits... (fichier FAQ?)
J'ai une carte SD de 16 Go formatée en FAT32...
La procédure correcte est:
1)la formater en FAT16
2) copier le dernier ficher .HEX sur la carte SD
3) allumer le vario
4) appuyer sur le bouton reset de l'arduino
C'est juste?   

[jpg63]

Salut a tous!
Ca y est! moi aussi il est monté et opérationnel... et merci Baptiste!
Enfin j'ai un doute sur la carte SD car je n'arrive pas a mettre a jour le firmware... J'ai reparcouru le fil des posts et ce n'est pas évident d'y retrouver ses petits... (fichier FAQ?)
J'ai une carte SD de 16 Go formatée en FAT32...
La procédure correcte est:
1)la formater en FAT16
2) copier le dernier ficher .HEX sur la carte SD
3) allumer le vario
4) appuyer sur le bouton reset de l'arduino
C'est juste?   

Oui c'est ça. Dès que tu aura une version récente, tu n'aura plus besoin du bouton reset
formatage fat 16 max 2Go

[jpg63]

Voila Van Hurlu, petites améliorations de la version 63.0,

- Désactivation des alarmes sonores dans le fichier variosetting.h
- Ajout de petits triangles clignotants dès que le GPS est suffisamment précis pour mettre à jour l'altitude

Bon vol

[Van Hurlu]

Pour le son du vario, je me disais qu'il serait pas mal d'avoir un son différent pour le zérotage, pas des bips, mais plutôt une modulation, des "greugreu" comme le flymaster

Ce serait vraiment très intéressant de savoir faire un son différent pour le zérotage. Je n'aime pas vraiment le greugreu du flymaster, mais j'imagine qu'avec un buzzer tu ne peux pas jouer du Mozart.

Pour ajouter un niveau de sensibilité à 3 niveaux - peu être même intelligent et adaptatif - si le vario enregistre que du +2 - soaring, restite  niveau 1, tu dépasse 1 fois le +2, thermique de plaine et vol d'hiver, il passe en mode 2 et reste dans ce mode pour le restant du vol à part si il passe du +4 il se met en mode 3
En fonction du mode on adapte le son du vario. Par contre je pense que pour une bonne compréhension si on passe dans un mode on ne revient plus en arrière sinon bonjour les confusions

0 à +2     niveau 1 il hurle à font à +2 plage des bips 0 à +2
+2 à +4   niveau 2 il hurle à font à +4 plage des bips 0 à +4
+4 à +10 niveau 3  il hurle à font à +10 plage des bips 0 à +10

avec cette idée il faut trouver comment on gère le passe des niveaux car ça va peu être bizarre en vol au passe du +2 et du +4, le vario monte, hurle et d'un coup se calme puis remonte - à réfléchir

En y réfléchissant je trouve que l'idée d'un vario qui s'auto-adapte aux conditions est vraiment excellente 
Je ne pense pas que le changement de niveau perturbe le pilote (sauf la première fois si on ne lui a rien dit  )
le changement sera rapide et le vario changera simplement de registre
Par contre je corrigerai un peu tes prévisions de réglage.
il ne faut pas que dans le niveau 1 le max soit à +2. le pilote va être stressé pour rien. Imagine un pilote débutant avec un vario qui hurle quand il se prend un +1.
il faut effectivement qu'il y ai une différence entre les 3 niveaux, mais elle doit être moins contrasté.
un truc du genre
niveau 1  = max à +4  => souvent du +3 on passe au niv sup
niveau 2  = max à +6  => souvent du +5 on passe au niv sup
niveau 3  = max à +10

Avec une petite bête comme ça, on pourrait ajouter des fonctions presque à l'infini  - 4 x plus de mémoire, 48Mzh contre 8Mz, notre petit processeur pourrait dormir 4 cycle sur 5 ou nous mesurer 4 fois plus d'infos   
https://www.kickstarter.com/projects/rabidprototypes/neutrino-the-tiny-32-bit-arduino-zero-compatible/

vous en pensez quoi pour la version de CMS

c'est fumant ce truc

[jpg63]

L'auto-adaptation à ma connaissance, personne ne la fait, ça serait un vrai challenge et un vrai plus, de le développer et de le mettre au point

  Van Hurlu pour tes plages

Pour le zérotage, à vos idées, il faut que l'on trouve un son qui n'est pas un bip, pour bien faire la différence entre zérotage et du +quelques choses, est qu'il soit agréable (du Mozart ou du Vivaldi  )   

[Slov4s]

L'adaptation du regime de bip au condition ne me semble pas necessairement une bonne idée si elle est automatique en vol.
je m'explique.
j'attaque à enrouler, avec le vario en niveau 1, qui est à fond s'il arrive à +4.
J'enroule, et, centrant bien mieux que je ne sais faire, en vrai, je passe dans du plus 5, le vario change de mode, le sont change, qu'est-ce que je comprends/doit comprendre? que je ne noyautte plus? ou que le vario à changer de gamme? Et si au prochain thermique, il n'y a rien au dela de +3, egarde mon vario au niveau 2, ou il repart au niveau 1, suite à une decente?
En pratique, dans le thermique, j'attends que mon vario est un comportement stable, pour que la variation soit du à un changement du comportement de vol (monter + ou - rapide), si j'ajoute une possible variation du vario (qui "change de vitesse pour passer la seconde") je risque d'etre carrement surpris. Ou alors, faut une musique type "Achievement" "You pass the next level" lors du changement. Genre musique Home run dans Worms

[nightrider]

Oui c'est ça. Dès que tu aura une version récente, tu n'aura plus besoin du bouton reset
formatage fat 16 max 2Go

Super merci! le lecteur fonctionne visiblement ainsi que le GPS 
L'affichage de la version a la mise sous tension est vraiment super.
Par contre le témoin d'affichage de la batterie est visiblement erroné car le vario est resté brancher toute la nuit...
Et je n'ai pas réussi a le calibrer...

[Van Hurlu]

Par contre le témoin d'affichage de la batterie est visiblement erroné car le vario est resté brancher toute la nuit...
Et je n'ai pas réussi a le calibrer...

As-tu rajouté les deux résistances pour faire le pont diviseur ?

[jpg63]

Effectivement, l'auto adaptation peut être perturbante. Par contre elle a l'avantage d'avoir une plage maximum du son mieux adaptée aux conditions

Je pense personnellement que le plus perturbant, ce n'ai pas le passage au mode supérieur, mais bien la référence entre mesure et son.
Je m'explique

tu vole dans du +2, les bips correspondent à une plage maxi de +4 donc à +2 tu es déjà au milieu, ça commence à bien s'entendre. Tu passe dans du +3 un certain temps, pas un thermique mais bien au moins 2 bonnes minutes cumulées ou 1 min consécutive ou encore  30 sec avec un passage au dessus du +4 à définir). Le vario passe en mode 2, tu as beaucoup moins de sensibilité dans du petit comme le son maxi est passé à +6 max. Tu restera dans ce mode, jusqu'à la fin du vol, car les conditions sont du niveau 2 et que repasser dans un mode en dessous serait à mon avis un gage de ne plus rien comprendre aux bips. De la même façon pour le mode 3. La difficulté est au niveau des repaires, un +2 au niveau 1,2 ou 3 n'aura pas le même son, du coup c'est plutôt compliqué de se rendre compte du taux de monté, enfin peu être car avec un petit coup d'oeil à l'affichage et un peu d’expérience, je pense que notre cerveau fera bien son boulot.

Gros avantage une sensibilité maximum jamais atteinte, tu aura toujours la plage la mieux adaptée - un peu comme un voltmètre, tu mesure une tension, si tu arrive au max tu tourne la molette pour avoir l'affichage X10 mais du coup  tu perds 1 digit après la virgule, donc de la sensibilité

Le mode manuel est pas simple à utiliser sur notre vario, il faudrait partir avec le FIRM.HEX compilé en mode 1,2, ou 3 du coup comme tu ne connais pas les conditions, tu laisse le 3

Je ne sais vraiment pas si cette fonctionnalité peu être un vrai atout ou pas, j'ai lancé l'idée et c'est vraiment bien d'en débattre

[nightrider]

Par contre le témoin d'affichage de la batterie est visiblement erroné car le vario est resté brancher toute la nuit...
Et je n'ai pas réussi a le calibrer...

As-tu rajouté les deux résistances pour faire le pont diviseur ?

Ah non... j'ai raté ce post... quel type de résistances et ou le pont?

[Van Hurlu]

Pour les seuils pas besoin de chercher très loin
du 3+ intégré sur 3s (ça se sent que c'est lui)
du +5 intégré sur 3s (ça te botte les fesses)

Fermez les yeux et enroulez votre thermique mental
ça monte bien, de mieux en mieux du +3 intégré sur 3s on le sent bien
paf le son baisse en fréquence en changeant de seuil
Je vois pas ou est le problème ??? vous n'allez pas paniquer pour si peu
Vous penserez simplement ... il est chouette ce gnuv

accessoirement pour le passage du 1 au 2 :
le pilote débutant se dira : Houlala ! je suis passé en niveau deux, c'est peut être un peu fort pour moi ... si j'allais posé
le pilote confirmé se dira : chouette c'est de la balle, je pars en cross


on peut même imaginer un autre petit carré en bas à gauche qui indique le niveau

[jpg63]

Pour les seuils pas besoin de chercher très loin
du 3+ intégré sur 3s (ça se sent que c'est lui)
du +5 intégré sur 3s (ça te botte les fesses)

Fermez les yeux et enroulez votre thermique mental
ça monte bien, de mieux en mieux du +3 intégré sur 3s on le sent bien
paf le son baisse en fréquence en changeant de seuil
Je vois pas ou est le problème ??? vous n'allez pas paniquer pour si peu
Vous penserez simplement ... il est chouette ce gnuv

accessoirement pour le passage du 1 au 2 :
le pilote débutant se dira : Houlala ! je suis passé en niveau deux, c'est peut être un peu fort pour moi ... si j'allais posé
le pilote confirmé se dira : chouette c'est de la balle, je pars en cross


on peut même imaginer un autre petit carré en bas à gauche qui indique le niveau

je suis assez d'accord

On ajoutera une variable dans le variosetting pour choisir Auto, mode 1,2 ou 3. Chacun pourra choisir

Je vais travailler sur l'affichage de la tendance et du coup sur l'intégration du vario. Après Je pense qu'il faudra revoir un peu la bibliothèque beeper

[Slov4s]

Ah, mais clairement, ma crainte c'est plus sur l'absence de notion du niveau enclenché.
Si le varion me dit avec la voix de Mario "Level Up!" durant le vol, ça me va. Si possible, avec un Champignon qui traverse l'ecran de bas en haut avec un "1UP!" SI il y a une jage qui se remplit en fonction du niveau atteint, c'est encore plus drole, je vais aller chercher du gros thermique pour la remplir...

Blague à part, pourquoi pas, il faut juste afficher ou on en est..

[ptitkiki]

Salut,

Perso, je ne sent que moyennement le vario à son adaptatif, mais ça doit être mon côté conservateur 
À tester...

Et si non, vous pensiez quoi de l'idée de le rendre compatible avec l'utilitaire de config du xc tracer?
Ça répond aussi l'idée de l'adaptatif, non?

[Van Hurlu]

Salut,
Perso, je ne sent que moyennement le vario à son adaptatif, mais ça doit être mon côté conservateur 
À tester...
Et si non, vous pensiez quoi de l'idée de le rendre compatible avec l'utilitaire de config du xc tracer?
Ça répond aussi l'idée de l'adaptatif, non?

  Yes ! Il est bien ce truc, j'aime bien la progression,
mais je n'ai pas le niveau pour développer ça. Il faut trouver un motivé

l’intérêt de l'utilitaire de config est que chacun peut se faire son propre mix
c'est une alternative très intéressante

On pourrait même imaginer un mix des deux propositions
chaque niveau 1,2,3 s'établit avec l'utilitaire de config
et puis après, tu choisis le mode qui te convient : Auto, 1, 2, 3

Comme ça tout le monde il est content
reste la place mémoire et le taf pour écrire le code 

[nightrider]

Bon alors premier test en vol...
Les informations sont très lisibles, les données affichées sont bonnes vitesse, altimètre, vario, durée de vol, heure...
Je me rejouissais après 1 heure de vol en soaring sur le Saleve de récupérer ma trace GPS... et la rien  
un fichier GPS000.TXT du 6 septembre 2016 a 17:14 de 0 octets...  
Qu'est-ce que j'ai loupé? La carte SD est bien formatée en FAT 16 et lisible puisque j'ai pu mettre a jour le firmware... des idées?

[jpg63]

Bon alors premier test en vol...
Les informations sont très lisibles, les données affichées sont bonnes vitesse, altimètre, vario, durée de vol, heure...
Je me rejouissais après 1 heure de vol en soaring sur le Saleve de récupérer ma trace GPS... et la rien  
un fichier GPS000.TXT du 6 septembre 2016 a 17:14 de 0 octets...  
Qu'est-ce que j'ai loupé? La carte SD est bien formatée en FAT 16 et lisible puisque j'ai pu mettre a jour le firmware... des idées?

Salut, essais de mettre la dernière version du FIRM.HEX, les fichier TXT sont abandonnés depuis quelques temps, maintenant on enregistre en IGC. Après il est possible que tu es un soucis avec le lecteur de carte SD. Essais de désactiver l'écran et test l'enregistrement avec la dernière version

[nightrider]

Bon alors premier test en vol...
Les informations sont très lisibles, les données affichées sont bonnes vitesse, altimètre, vario, durée de vol, heure...
Je me rejouissais après 1 heure de vol en soaring sur le Saleve de récupérer ma trace GPS... et la rien  
un fichier GPS000.TXT du 6 septembre 2016 a 17:14 de 0 octets...  
Qu'est-ce que j'ai loupé? La carte SD est bien formatée en FAT 16 et lisible puisque j'ai pu mettre a jour le firmware... des idées?

Salut, essais de mettre la dernière version du FIRM.HEX, les fichier TXT sont abandonnés depuis quelques temps, maintenant on enregistre en IGC. Après il est possible que tu es un soucis avec le lecteur de carte SD. Essais de désactiver l'écran et test l'enregistrement avec la dernière version

A priori j'ai la dernière car le vario affiche 63 quand il s'allume... et pourquoi désactiver l'écran? est-ce que je dois le débrancher physiquement ou modifier quelquechose dans le code? Navré mais je suis loin d'être au niveau de vous tous... Il me faut une version pour les nulles