DIY GnuVario : variomètre opensource - openhardware Arduino

[Ratamuse]

Salut,

Sauf erreur de ma part, la version stable n'a pas été mis à jour avec le nouveau PCB, les nouvelles pins, les différents écrans etc. Donc elle ne fonctionnera pas avec ton vario.
Essaye la version du beta code 0.6 beta7 pour voir.

[vmath54]

Désolé pour le retard ; je n'étais pas dispo pour continuer les tests.

La compilation échouait parce que les sources et les librairies n'étaient pas dans le dossier Arduino.
Donc, j'ai compilé avec les sources gu git, branche master.
Ca s'est bien déroulé, a priori, la TTGO a été flashée.
Je joins le fichier compilOK.txt qui est un extrait de la trace dans l'IDE.

Problème : l'écran reste maintenant figé. Même si je coupe et je remets l'interrupteur. Même chose si j'appuie sur le bouton 'rst'.

Ce qui me semble plus genant : j'ai tenté d'Uploader une nouvelle fois (flèche droite dans l'IDE arduino). Maintenant, ca compile bien, mais le flash échoue.

Voici le message d'erreur :

esptool.py v2.6
Serial port COM3
Connecting....
Chip is ESP32D0WDQ6 (revision 1)
Features: WiFi, BT, Dual Core, 240MHz, VRef calibration in efuse, Coding Scheme None
MAC: c4:4f:33:11:3f:b1
Uploading stub...
Running stub...
Stub running...
Changing baud rate to 921600
Changed.
Configuring flash size...
Warning: Could not auto-detect Flash size (FlashID=0x0, SizeID=0x0), defaulting to 4MB
Compressed 8192 bytes to 47...

Writing at 0x0000e000... (100 %)
Wrote 8192 bytes (47 compressed) at 0x0000e000 in 0.0 seconds...

A fatal error occurred: Timed out waiting for packet header
A fatal error occurred: Timed out waiting for packet header

C'est grave, docteur ?

[vmath54]

Autre chose, que je n'ai pas signalé :

Avant de tenter la compilation, j'avais essayé de charger le binaire Gnuvario-E.ino.esp32.bin de la 0.6-beta4 dispo sur le site, avec le 'flash-tools'.
Meme procédure que précédemment, mais quand j'appuie sur le bouton 'start', le carré vert 'IDLE' passe immédiatement à 'STOP', en couleur brune.

Dans la console de l'outil, j'ai ceci :
main.py:96: wxPyDeprecationWarning: Using deprecated class PySimpleApp.
[19.5, 19.0, 18.5, 17.0, 15.0, 13.0]
('self.chip: ', 'ESP32')
RF option applied...
case ''

[olitask]

Configuring flash size...
Warning: Could not auto-detect Flash size (FlashID=0x0, SizeID=0x0), defaulting to 4MB

je suis pas spécialiste, mais as tu pensé à cocher partition scheme : minimal ESPIFS

copie d’écran jointe

[vmath54]

Merci de ta suggestion. Oui, j'avais bien revérifié toutes les options de compil.
Je suis en contact avec Ratamuse, et on a débloqué les 2 problèmes signalés. Comme il reste qqs bricoles à réglé, j'attendais que ca le soit pour faire un résumé.

Donc, pour les 2 problèmes cités :
Il faut flasher sans que la sdcard ne soit insérée.
Si je retire la sdcard, plus aucun soucis pour compiler et flasher depuis l'IDE Arduino.

J'ai été un peu trompé par la doc https://prunkdump.github.io/GNUVario-TTGO-T5-website/manuel/flashusb.html , ou il est indiqué de préparer la sdcard avant de flasher ; je pensais qu'il fallait l'insérer avant.

Pour le problème du flash-tools : le coup de la sdcard n'a pas été suffisant.
j'ai ré écrasé les fichiers de conf du dossier configure/esp32 avec les fichiers d'origine, présents dans le zip. Ca a débloqué la situation.

Donc, j'arrive à flasher maintenant, par les 2 méthodes.

Merci à vous, pour votre aide.

Petite suggestion, pour la doc sur le site : ca serait bien de préciser de ne pas insérer la sdcard au moment du flash.
Egalement, préciser qu'il faut flasher avec l'interrupteur du vario sur On. Je me suis interrogé la-dessus : le port COM est monté même avec l'interrupteur sur Off.

[jpg63]

Je modifierai le site, mais il n'est pas utile d'enlever la Sdcard.

Il faut juste faire attention à allumer dans tout les cas le vario avec l'USB débranché sinon l'ESP32 ne s'initialise pas. Quand le voyant du GPS est allumé alors on peut mettre le câble USB. Sinon pour le flash.

[jpg63]

Je viens juste de mettre à jours le tuto de construction sur le site Web, avec plus de photo. Ce tuto mis à jour de encore facilité la  construire de votre GnuVario-E
Je vais continuer en mettant à jour le manuel d'utilisation sur les parties concernant la première mise à jour et les étapes nécessaires au démarrage de votre vario

Nous travaillons sur la résolution de quelques bug avant de publier une version 0.7.

En attendant, je vais rapidement mettre sur le site web et le git les binaires et le code de la version 0.6b7.

[vmath54]

Bonjour,

J'ai toujours des problèmes avec le 'Flash Tools', j'aimerais savoir si je suis le seul.

Pour flasher, je respecte la procédure suivante :
- je démarre le vario à l'interrupteur (avec batterie) ; sans la sdcard
- quand la led rouge est allumée, ou même, quand le vario est en fonctionnement normal, je branche la micro usb. Le vario est reconnu comme COM3 sur mon PC
- ensuite, je lance le flash

J'arrive à flasher le vario sans problème à partir des sources, depuis l'IDE arduino, en suivant la doc https://prunkdump.github.io/GNUVario-TTGO-T5-website/5-code.html
Le vario reboote seul après le flash, tout va bien. La version voulue est bien installée.

Avec le flash tools, je suis la doc https://prunkdump.github.io/GNUVario-TTGO-T5-website/manuel/flashusb.html
Tout semble bien se dérouler, le carré vert passe à FINISH très rapidement (1 seconde ?) ; le vario ne redémarre pas automatiquement.
Lors de la manip, la led rouge s'est éteinte, le vario s'est figé.
Je débranche la micro USB.
J'appuie sur le bouton rst (si je passe l'inter sur Off puis sur On, c'est pareil), le vario redémarre ... mais avec l'ancienne version. Bref, le flash ne s'est pas fait.

Quelques précisions par rapport à l'état du flash tools, après l'opération :

. Dans la fenêtre à coté du carré vert, il est affiché :
AP:  C44F33113FB2  STA:  C44F33113FB1
BT:  C44F33113FB3  ETHERNET:  C44F33113FB4

. Dans le fenêtre 'DETECTED INFO', il est affiché :
flash vendor:
EFh : WB
flash devID:
4016h
QUAD;32Mbit
crystal:
40 Mhz

. Dans la console de commande, il y a :
main.py:96: wxPyDeprecationWarning: Using deprecated class PySimpleApp.
[19.5, 19.0, 18.5, 17.0, 15.0, 13.0]
('self.chip: ', 'ESP32')
RF option applied...
======
CONNECT BAUD: 115200
============
.Efuse CONSOLE_DEBUG_DISABLE is already burned.
Uploading stub...
Running stub...
Stub running...

J'ai également tenté depuis un autre PC ; même problème.
Le comportement du flash tools est légèrement différent :
- après l'appuis sur le bouton START, le carré vert passe en état 'SYNC' pendant 1 seconde ; et aussitot après, FINSH en vert
- dans la console, il y a la ligne suivante en plus, après le 'Stub running' :
 is stub and send flash finish
 
Et jamais un message d'erreur, alors que le vario est resté à la version précédente ...

[jpg63]

Il faut uniquement une seule mise à jour avec l'USB, à partir du code du gnuvario il est possible de le mettre à jour depuis la SDCard ou en wifi

Mais c'est intéressant de comprendre pourquoi l'outil de flash officiel ne fonctionne pas pour que t'on expérience serve aux autres pilotes

Il y a une doc officielle.
Il est possible qu'un paramètre ne soit pas bien renseigné

[vmath54]

J'ai pourtant suivi exactement la doc https://prunkdump.github.io/GNUVario-TTGO-T5-website/manuel/flashusb.html
J'ai controlé de nombreuses fois

Les différences que j'ai, par rapport à la copié d'écran de la doc :
- port COM
- la version : 3.6.6 dans la doc, 3.6.7 sur le 1er PC, 3.6.8 sur le second.

J'en profite pour signaler que le lien de téléchargement a changé : c'est maintenant https://www.espressif.com/en/support/download/other-tools

[vmath54]

@Ratamuse m'a donné la solution : il faut spécifier l'adresse 0x10000 derrière l'arobase à coté du fichier binaire à flasher.
Je joins une copie d'écran.

Maintenant, quand je clique sur START, le carré vert passe en état 'SYNC' pendant une seconde, puis il est indiqué 'Download' pendant environ 2 minutes ; pendant ce temps, une barre de progression verte s'affiche en bas de l'utilitaire.
A la fin, le carré vert affiche 'FINISH'.
On peut alors couper l'alim du vario, débrancher la micro usb, et redémarrer le vario avec la nouvelle version.

Merci beaucoup

[jpg63]

@Ratamuse m'a donné la solution : il faut spécifier l'adresse 0x10000 derrière l'arobase à coté du fichier binaire à flasher.
Je joins une copie d'écran.

Maintenant, quand je clique sur START, le carré vert passe en état 'SYNC' pendant une seconde, puis il est indiqué 'Download' pendant environ 2 minutes ; pendant ce temps, une barre de progression verte s'affiche en bas de l'utilitaire.
A la fin, le carré vert affiche 'FINISH'.
On peut alors couper l'alim du vario, débrancher la micro usb, et redémarrer le vario avec la nouvelle version.

Merci beaucoup

Merci super pour l'info. Je n'y ai pas pensé, je vais corriger le site Web pour les futurs utilisateurs

[vmath54]

Je joins une photo du Gnuvario assemblé.

Je suis toujours en attente de la batterie, qui peine à arriver ; j'ai craqué, j'ai mis en boitier avec une lipo d'un petit modèle réduit.

Je suis très content du vario ; en statique pour le moment, météo et petit soucis de santé obligent.

Il a un look sympa, et les caractéristiques sont très intéressantes.

Wifi testé, sans problème. Me reste à faire la calibration.

J'ai perforé un petit trou en facade du boitier, à droite des boutons ; ceci afin de pouvoir atteindre le bouton de reset.
Pas nécessaire en fonctionnement normal du vario.
Mais j'aimerais bien approfondir mes quelques notions de programmation arduino. En plus d'être un vario, ca peut être une super plate-forme de perfectionnement à la programmation, avec accès aux différents capteurs, sdcard, ecran, ...
Facile de passer de l'un à l'autre ; il suffit de reflasher le code.

Encore merci aux contributeurs du projet.

[vmath54]

Bonjour,

J'aimerais calibrer mon gnuvario ; je ne suis pas certain d'appliquer la bonne procédure.

D'abord, pour entrer en mode calibration ; ce n'est pas simple.
Dans la doc, il est indiqué de le démarrer en appuyant sur la touche de droite.
Le vario affiche bien la page calibration, mais passe très rapidement en mode 'vario normal'. Ca serait bien qu'il reste en mode calibration jusqu'a la fin de la procédure (appui touche gauche), ou au moins qu'il reste dans cette page d'attente de début de calibration plus longtemps.

Ensuite, démarrage en appuyant sur la touche du milieu. J'ai voulu suivre la vidéo dispo à https://prunkdump.github.io/GNUVario-TTGO-T5-website/manuel/Calibration.html
Mais pas si simple : le gnuvario n'a pas une forme parallélépidépique comme dans la vidéo.
Quels sont les choses à faire attention ? Est-ce qu'il faut que le vario soit à des positions rigoureuses, par exemple toujours parallèle ou à 90° de la position de départ ?
Combien de mesures faut-il ? Est-ce qu'il y a un bip du vario à chaque prise de mesure de calibration ?

En fin de procédure, le vario a créé un fichier RECORD00.CAL ; donc, pas d'extension .IGC comme précisé dans la doc.
Je suppose que c'est ce fichier qu'il faut passer à la moulinette calibrate.py.

Je joins le fichier RECORD00.CAL, et la sortie du programme calibrate.py.

Je suppose qu'il faut maintenant que j'écrase le fichier variocal.cfg avec les infos VERTACCEL_* qui sont spécifiées dans la sortie de calibrate.py ?

au fait, quelles sont les conséquences d'un vario pas ou mal calibré ?

Merci.

[Ratamuse]

Bonsoir,

JPG confirmera, mais la calibration n'est pas encore fonctionnelle et fait planter le vario. La video dont tu fais référence était pour le GNU Vario tout court. Donc ne perd pas de temps pour l'instant avec ça. Pour la calibration, petite lecture même si c'est pas le même modèle.
https://www.firediy.fr/article/calibrer-le-capteur-mpu6050-avec-un-arduino-drone-ch-5

[Gali]

Salut tous,

à mon tour un petit soucis avec la vérification du code avant téléversement :
je pense avoir suivi la procédure selon le lien https://prunkdump.github.io/GNUVario-TTGO-T5-website/5-code.html
un petit coup de stress quand ca ma dit 'librairies introuvables' :
il faut bien recopier toutes les librairies de la_ou_on_a_dezipper_\GNUVario-TTGO-T5-master\Sources\Beta Code\libraries vers le répertoire libraries de Arduino ; généralement dans \Documents\Arduino\libraries
une fois ça fait, je relance la verif :
quelques minutes à tourner je j'obtiens les erreurs jointent dans le fichier texte ici https://drive.google.com/file/d/194R4DTinYmTxMt0iTgVw9RBUUY_FZwn-/view?usp=sharing

du coupe je lance pas le téléversement tant que pas OK, mais je en sais pas sur quoi agir
Qqn aurait une idée ?

un grand merci d'avance
gali

[jpg63]

Salut tous,

à mon tour un petit soucis avec la vérification du code avant téléversement :
je pense avoir suivi la procédure selon le lien https://prunkdump.github.io/GNUVario-TTGO-T5-website/5-code.html
un petit coup de stress quand ca ma dit 'librairies introuvables' :
il faut bien recopier toutes les librairies de la_ou_on_a_dezipper_\GNUVario-TTGO-T5-master\Sources\Beta Code\libraries vers le répertoire libraries de Arduino ; généralement dans \Documents\Arduino\libraries
une fois ça fait, je relance la verif :
quelques minutes à tourner je j'obtiens les erreurs jointent dans le fichier texte ici https://drive.google.com/file/d/194R4DTinYmTxMt0iTgVw9RBUUY_FZwn-/view?usp=sharing

du coupe je lance pas le téléversement tant que pas OK, mais je en sais pas sur quoi agir
Qqn aurait une idée ?

un grand merci d'avance
gali

Quel git utilise tu on dirait le code de la version Pro-mini ?

[Gali]

Slt
merci de te pencher sur le pb !

j'ai téléchargé le git à partir de la : https://github.com/prunkdump/GNUVario-TTGO-T5
en début d'aprem pour être sure d’avoir la dernière version
Pas d'idée sur le pb

gali

[jpg63]

Essai de supprimer complètement le dossier "libraries" et recopie  celui du github

Il n'y a plus de fichier varioscreen.cpp dans la version Gnuvario-E, il est possible que tu ais les librairies du Gnuvario Pro-mini dans ton dossier

[jpg63]

Salut tous,

à mon tour un petit soucis avec la vérification du code avant téléversement :
je pense avoir suivi la procédure selon le lien https://prunkdump.github.io/GNUVario-TTGO-T5-website/5-code.html
un petit coup de stress quand ca ma dit 'librairies introuvables' :
il faut bien recopier toutes les librairies de la_ou_on_a_dezipper_\GNUVario-TTGO-T5-master\Sources\Beta Code\libraries vers le répertoire libraries de Arduino ; généralement dans \Documents\Arduino\libraries
une fois ça fait, je relance la verif :
quelques minutes à tourner je j'obtiens les erreurs jointent dans le fichier texte ici https://drive.google.com/file/d/194R4DTinYmTxMt0iTgVw9RBUUY_FZwn-/view?usp=sharing

du coupe je lance pas le téléversement tant que pas OK, mais je en sais pas sur quoi agir
Qqn aurait une idée ?

un grand merci d'avance
gali

Comme l'a précisé ratamuse la calibration n'est pas encore fonctionnelle, il faudra attendre un peu

La partie "Manuel" du site Web n'est pas encore totalement finalisé et à jour. Là aussi il faudra attendre un peu

[Gali]

Essai de supprimer complètement le dossier "libraries" et recopie  celui du github

Il n'y a plus de fichier varioscreen.cpp dans la version Gnuvario-E, il est possible que tu ais les librairies du Gnuvario Pro-mini dans ton dossier

Salut,

effectivement avec un répertoire libraries propre (uniquement celles du projet) ça compile. un reste des projets antérieurs
reste à vérifier l'affichage qui me semble bizarre avec un écran 2.9'', et a comprendre le paramétrage. je joins une vue
A suivre !
gali

[jpg63]

Essai de supprimer complètement le dossier "libraries" et recopie  celui du github

Il n'y a plus de fichier varioscreen.cpp dans la version Gnuvario-E, il est possible que tu ais les librairies du Gnuvario Pro-mini dans ton dossier

Salut,

effectivement avec un répertoire libraries propre (uniquement celles du projet) ça compile. un reste des projets antérieurs
reste à vérifier l'affichage qui me semble bizarre avec un écran 2.9'', et a comprendre le paramétrage. je joins une vue
A suivre !
gali

Si tu souhaite utiliser l'écran 2.9'' il faut l'indiquer dans hardwareSettings.h

Pour le paramétrage tu indique tes code wifi dans wifi.cfg
au démarrage, au moment de l'écran de boot tu appuie sur le bouton gauche
Les paramètres se modifie via la page Web

[jpg63]

Bonjour à tous

Pour l'instant notre site internet n'est pas très à jour, mais cela ne va pas duré, car vmath54 vient de se joindre à l'équipe. Il va s'occuper de faire un peu de rafraîchissement, clarifier certaines procédures et supprimer les infos obsolètes 

En attendant, je vais essayer de reprendre quelques infos pour clarifier un peu les choses

Les versions :
Avant la 0.6b3 nous utilisions des bibliothèques adafruit pour le MPU
depuis la 0.6b4 nous utilisons les librairies de Punkdrump
A partir de la 0.7b3 que je vais prochainement publier nous utilisons le MPU en mode interruption et nous avons changé la librairie de gestion de la carte SD qui gère maintenant les nom long et les minuscules/majuscules

Dysfonctionnement :
le Bluetooth ne fonctionne pas
l'upload et l'update via le wifi ne fonctionne plus
la calibration des capteurs n'est pas implémentée - seul la génération du fichier de calcul est codé

Les fichiers de la carte SD
Le fichier SETTINGS.TXT n'est plus utilisé
La structure de la carte SD comprend des fichiers de paramétrage à la Racine
params.jso                 fichier de config
wifi.cfg                       parametres wifi
variocal.cfg                 fichier de calibration
log.cfg                        fichier de configuration des logs
dossier vols                 dossier ou sont stocké les fichiers IGC
dossier www                structure des pages Web (mode wifi)
dossier logs                  dossier des fichiers de log

un structure de base se trouve dans RootSD, il faut décompressé l'archive et copier le contenu du dossier à la racine de la SDCARD

La mise en service:
Flasher un fichier .bin avec l'outil flash_download_tools ATTENTION il faut spécifier l'adresse 0x10000 derrière l'arobase à coté du fichier binaire à flasher.
Copier le contenu de RootSD à la racine de la SDCARD
modifié le fichier wifi.cfg avec un éditeur de texte

Compilation du code
Vous devez avoir quelques connaissance de base de la programmation et de l'IDE arduino
Suivez les indications du site WEB
Pensez à supprimer complètement votre dossier libraries avant d'importer celui du GitHub

[ttamttam]

Bonjour !

J’ai assemblé un GNUVario hier, sans problème ! Nickel.

J’ai cherché un petit moment, parce qu’étant sous Linux, j’ai choisi de recompiler. Et comme j’ai compilé la version Beta du dépôt, il a fallu bidouiller un petit peu parce que les librairies n’étaient pas trouvées (finalement je m’en suis sorti en déplaçant le répertoire source à la racine du projet). Ensuite, la première fois, j’ai oublié de modifier le .h pour basculer en écran 2.9 pouces.

Je m’intéresse donc maintenant au boîtier : il faudrait que je le modifie légèrement, pour que cela passe avec le fournisseur d’impression 3D que j’ai sélectionné. Les fichiers sources sont-ils disponibles, ou bien faut-il que je dessine un boîtier complet ?
Auquel cas, j’utiliserais soit freecad, soit OpenSCAD. Soit un mix des deux…

Sinon, je ne suis pas parvenu à charger le site web embarqué sur mon téléphone (vieux, mais qui marche) : je tenterai peut-être une version moche mais légère du site embarqué, car ça permettrait une utilisation sans PC dans certains cas.

Bonnes fêtes à tous !

[vmath54]

Bonjour,

Pour l'impression 3D du boitier : tu devrais trouver ton bonheur ici :
https://github.com/prunkdump/GNUVario-TTGO-T5/tree/master/boitier%203D/Ecran%202.9''