DIY GnuVario : variomètre opensource - openhardware Arduino

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Salut à tous,

Un petit point sur notre projet,

le GNUVARIO-E, E pour ESP32 ou E-PAPER avance bien,

grâce à Punkdump les bibliothèques de bases sont toutes migrées sur le microcontrôleur ESP32

comme précisé nous sommes partie sur une board TTGO-T5 associée à un CJMCU-117 (MPU9250/MS5611) et un GPS ATGM336H-5N

L'ensemble des composants ont été porté sur l'ESP32 et fonctionnent tous ensemble sauf le BT - nous rencontrons pour l'instant des problèmes dès qu'on active le Bluetooth. J'ai porté la dernière librairie GxEpd2 pour les écrans E-Paper et mis au point le fichier de paramétrage en texte

Je pense que nous allons très prochainement pourvoir publier une version bèta du code avec :
                     vario
                     GPS
                     enregistrement Igc
                     Ecran E-paper
                     Mise à jours via USB
                     Fichier texte de paramétrage  sur la SDCard (plus besoin de recompiler le code, si on veut changer un paramètre de
                     configuration du vario)

Ratamuse continue d'améliorer le boitier et le PCB

Nous aurons peu être des petits GNUVARIO-E sur les décos cette été 
                     

[sylk]

          

[germs]

@prunkdump
Il y a quelques années, j'avais une tablette android équipée d'un capteur bmp085 du coup je m'étais amusé à développer un vario. Ce capteur était vraiment bruité et le Kalman pas adapté car après filtrage, la réactivité n’était plus vraiment au rdv. Apres un peu de fouinage sur le web, j’étais tombé sur cet algorithme qui sans être la solution miracle, faisait un peu mieux le taf.

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Le GnuVario est porté sur le TTGO-T5

Il me reste quelques détails à régler mais tout est fonctionnel







Le PCB et le boitier sont aussi presque finalisé pour les premiers tests

Les pilotes qui veulent se lancer dans l'aventure Gnuvario-E, et nous aider à le mettre au point, peuvent commencer à regarder les promos sur les TTGO-T5 

Dès que cette version Beta 1 sera stabilisée, nous envisageons pour la suite  :

- Le paramétrage de l'écran par l'utilisateur et le stockage de la configuration dans un fichier 
- l'utilisation d'un configurateur et  d'un fichier type xctracer pour paramétrer le son du vario
- réglage du son sur le vario via les boutons
- réglage des paramètres du vario via wifi (page web)

[ducat]

Salut !

J'ai perdu mon vario GPS il y a quelques semaines !!!
Je suis en recherche pour en acheter un autre.
Est ce que un de vous et motivé pour m'en fabriquer un et me le vendre ou est ce que je cherche direct un vario dans les annonces ?
Merci.

J-F

[prunkdump]

Salut ! 

Bin je dois pouvoir te dépanner. Mais il me manque deux éléments pour construire un nouveau vario :
-> Un lecteur de micro SD
-> Un boitier (AK-H-13 ou imprimé 3D)

Aux GNUVarieux :

Est-ce que l'un d'entre vous aurait l'un des deux composants sous la main pour Ducat ?

 

[olitask]

Salut. J'en ai un de tout prêt, mais à la différence de ceux photographiés sur ce forum, la batterie est une 18650, (et donc le boîtier à été imprimé en 3d pour la contenir).  Autres différences:
- j'ai désactivé l'accéléromètre,
-je n'ai pas installé le bluetooth ( je peux le remettre)
- je n'ai pas flashé le bootloader et donc je le ( re) programme avec un fdti.
Je le vends 25€, ( frais de port à rajouter) .

Sinon, il me reste des PCB à 1€ pièce

Olivier

[Ratamuse]

Salut,

Test PCB encourageant !

[Philgab]

Hello,
Pour la prochaine version à base de TTGO T5, ça marchera aussi avec un écran 2,9" ?
Par ex : https://www.ebay.fr/itm/TTGO-T5-V2-2-ESP32-2-9-EPaper-display-Module-E-Ink-Speakers-Wifi-FD/323819317422

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Oui il sera possible d'utiliser l'écran 2'9 dès que l'on aura développé le module de paramétrage de l'écran - Avec ce module on aura un fichier de paramétrage indépendant de l'écran.  il sera du coup possible d'organiser l'écran comme on le souhaite en définissant l'emplacement de chaque objet (actuellement tout est codé en dur dans le programme)

La librairie GxEPD permet d'utiliser sans problème l'écran 1'54 ou  le 2'9 donc à terme ce sera possible

[Philgab]

Est-ce ça signifie que pour le moment seule une moitié de l'écran 2,9" serait fonctionnelle ?

[Ratamuse]

Salut,

@Philgab: attention, le lien que tu as mis est pour une carte TTBO V2.2. Le design du futur PCB est fait pour la version V1.x. Mais il existe aussi avec l'écran en 2.9". Après on peut faire d'autres PCB mais la version V2 ne semble pas avoir de lecteur de carte SD et les boutons sont sur le coté, surement moins pratique.  

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Est-ce ça signifie que pour le moment seule une moitié de l'écran 2,9" serait fonctionnelle ?

c'est cette version du TTGO-T5 qui est utilisé

https://fr.aliexpress.com/item/TTGO-T5-v1-2-Wifi-Bluetooth-base-ESP-32-Esp32-1-54-2-13-2-9/32843165848.html

comme le dit Ratamuse, on peut l'avoir en 1.54'', 2.3'', 2.7'' et 2.9'' mais les résolutions sont totalement différentes

1.54  200x200
2.13  250x122
2.7    264x176
2.9    296x128

Non actuellement, il n'est pas possible d'utiliser le code sur un autre écran. Sur les écrans 2.x il va manquer 80 pixels en largeur donc cela ne fonctionnera pas. Il faudra vérifier que 176 pixels au mieux cela reste suffisant pour afficher 2 information sur la largeur car on ne gagne pas énormément en hauteur 

200x200 = 40000 pixels
296x128 = 37800 pixels

sur le 2.9'' on affiche moins d'info car moins de pixel, je suppose que les pixels doivent être plus gros donc l'écran plus lisible car on a quant même un ration de 1.9 entre le 1,54 et le 2.9.

j'ai jamais eu en main un TTGO-T5 avec écran 2.9'' donc je ne sais pas

[Philgab]

Merci pour ces précisions, je viens de passer la commande avec le 1,54" 

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Le PCB est le même. Dans quelques temps il sera toujours possible de passer au 2.9 des que le code aura évolué

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Bonsoir à tous

Nous sommes sur le point de publier la première version du code du Gnuvario-E. Il m'a semblé nécessaire de vous préciser quelques petites choses sur ce nouveau code

Nous allons essayer de tenir un système de versionning avec pour le programme principal et les librairies un entête comprenant un historique des versions avec un numéro, une date et les modifications apportées

Nous allons aussi tenir 2 versions sur le GitHub, une version stable et une version en test (version beta)

le numéro de version sera XX.XX - J   pour une version stable du code de JPG63
                                      XX.XX Beta X - J pour une version en cours de validation - code JPG63
                                      XX.XX - P   pour un code maintenu par PUNKDUMP
                                      XX.XX Beta X - P pour une version en cours de test

Exemple 0.3 - J Beta 2

Nous avons souhaité avoir un code facilement portable et utilisable le plus possible sur plusieurs microcontroleur. Vous allez trouver du code commun et du code pour PRO-MINI, MKRZERO et ESP32
Nous espérons à terme faire fonctionner le même programme sur un ESP32 (TTGO-T5) ou un SAMD21 (MKRZERO). Actuellement nous avons la gestion des fichiers, la gestion de la mémoire et la gestion du son qui sont commune au 2 microcontrôleurs.

le fichier de paramétrage variosettings.h, a été séparé entre la configuration matériel et la configuration utilisateur

Pour le matériel les choses sont fixés une fois pour toute, c'est pour cette raison que ses paramètres ont été mis dans de nouveaux fichiers. D'autre part chaque microcontroleur ayant leur propre architecture il devenait nécessaire avoir plusieurs fichiers

- HardwareConfig.h   contient les paramètres commun à tout les microcontrôleurs et les paramètres des cartes (GPS, MPU)
- HardwareConfigESP32.h contient toute la configuration des PINs et les paramètres matériels spécifiques à l'ESP32
- HardwareConfigMK0.h contient toute la configuration des PINs et les paramètres matériels spécifiques à le MKRZERO

Pour la configuration des paramètres utilisateurs vous les trouverez dans

SETTINGS.TXT sur la carte SD, c'est un fichier texte qui peut être modifié facilement sans recompilation
dans le cas ou vous choisiriez de ne pas utiliser ce fichier de config ou de ne pas avoir de lecteur de carte SD, les paramètres sont disponibles dans le fichier variosettings.h

Pour compiler le code du TTGO-T5 vous devez ajouter à la gestion des cartes supplémentaires dans préférences de l'IDE arduino l'URL suivante :
https://dl.espressif.com/dl/package_esp32_index.json
ensuite vous pourrez choisir le type de carte "ESP32 Dev Module" en laissant les paramètres par défaut

-

[jpg63]

Hier le Gnuvario-E a fait son premier vol

Il reste encore quelques améliorations mais tout fonctionne

Nous allons prochainement ouvrir le GitHub officiel mais en attendant vous pouvez aller jeter un coup d'oeil ici

https://github.com/jpg63/Gnuvario_for_TTGO-T5 

Après la période de mise au point, nous allons ajouter des fonctionnalités. Il serait intéressant que vous classiez ces quelques idées de la plus utile à la moins pressée, afin que nous puissions établir une liste

A- Paramétrage de l'écran (possibilité d'organiser l'écran comme on le souhaite)
B- Paramétrage du son du vario (avec une courbe)
C- Paramétrage du vario par wifi (réglage des options via une page web)
D- Paramétrage du vario sur le vario par les boutons
E - Réglage du son par les boutons du vario
F - Avoir plusieurs écrans et passer de l'un à l'autre par les boutons
G - Récupération des traces via l'USB
H - Récupération des traces via le WIFI
I - Pouvoir calibrer le vario dans le même programme 
J - Journal des vols sur le vario

[ptitkiki]

un trés grand bravo à tout les deux !

Je vais certainement me monter une de ces nouvelles versions, merci de votre travail !

pour répondre à la question voici  ce que serait "ma" priorisation :

I - Pouvoir calibrer le vario dans le même programme
G - Récupération des traces via l'USB
A- Paramétrage de l'écran (possibilité d'organiser l'écran comme on le souhaite)
B- Paramétrage du son du vario (avec une courbe)
J - Journal des vols sur le vario
D- Paramétrage du vario sur le vario par les boutons
E - Réglage du son par les boutons du vario
F - Avoir plusieurs écrans et passer de l'un à l'autre par les boutons
C- Paramétrage du vario par wifi (réglage des options via une page web)
H - Récupération des traces via le WIFI


bon courage !

[jpg63]

Merci ptikiki, mais un grand bravo à tous les 3 

Sur le Gnuvario-E nous sommes 3

Ratamuse s'occupe du PCB et du boitier 3D,

Prunkdump et moi du code

J'espère que ce nouveau vario vous satisfera autant que la version Pro-mini

Merci ptitkiki pour ta réponse

[Philgab]

Super tout ça, j'attends ma carte avec impatience pour pouvoir tester.

J'espère que le Gnuvario-E est monté bien haut pour son premier vol 
D'ailleurs s'il vole c'est peut-être qu'il a un boitier que l'on pourrait imprimer en attendant le reste ?

Voici mon ordre de préférence des fonctions :
E - Réglage du son par les boutons du vario
B- Paramétrage du son du vario (avec une courbe)
G - Récupération des traces via l'USB
A- Paramétrage de l'écran (possibilité d'organiser l'écran comme on le souhaite)
C- Paramétrage du vario par wifi (réglage des options via une page web)
H - Récupération des traces via le WIFI
D- Paramétrage du vario sur le vario par les boutons
F - Avoir plusieurs écrans et passer de l'un à l'autre par les boutons
J - Journal des vols sur le vario
I - Pouvoir calibrer le vario dans le même programme 

[jpg63]

D'ailleurs s'il vole c'est peut-être qu'il a un boitier que l'on pourrait imprimer en attendant le reste ?

Oui les fichiers stl sont disponible.

2 choix possibles pour le PCB, avec ou sans connecteur pour la carte TTGO, donc un boiotier plus haut pour la version avec connecteur

[Van Hurlu]

  hello les magiciens !

mon choix :
ultra prioritaire
B- Paramétrage du son du vario (avec une courbe)
prioritaire
C- Paramétrage du vario par wifi (réglage des options via une page web)
G - Récupération des traces via l'USB
H - Récupération des traces via le WIFI
I - Pouvoir calibrer le vario dans le même programme 
souhaitable
A- Paramétrage de l'écran (possibilité d'organiser l'écran comme on le souhaite)
F - Avoir plusieurs écrans et passer de l'un à l'autre par les boutons
pas indispensable
D- Paramétrage du vario sur le vario par les boutons
E - Réglage du son par les boutons du vario
J - Journal des vols sur le vario


mes justifications pour ce choix
1 - pour moi le plus important par rapport au gnuvario que je connais est l'amélioration du son à la manière de XC Tracer Vario Sound
2 - à l'usage ce qui est le plus ch...t est d'être obligé de sortir la carte miniSD pour récupérer ses traces, on le fait très souvent si on veut tenir à jour son Logfly
3- à l'usage, je me rend compte qu'une fois bien réglé à sa main on ne touche plus jamais aux réglages. Du coup le fait d'avoir pleins de fonctions (réglages paramètres, réglages du son, journal, ...) directement sur le vario devient presque un inconvénient, on risque de dérégler les paramètres en manipulant le vario, ou de passer sur des écrans de paramétrages alors que l'on est en vol.
More simple is the best 

[jpg63]

Mon choix en temps que pilote

Indispensable
G - Récupération des traces via l'USB
ou
H - Récupération des traces via le WIFI

Presque indispensable
B- Paramétrage du son du vario (avec une courbe)

Bien pratique
F - Avoir plusieurs écrans et passer de l'un à l'autre par les boutons
J - Journal des vols sur le vario

Du confort
A- Paramétrage de l'écran (possibilité d'organiser l'écran comme on le souhaite)
C- Paramétrage du vario par wifi (réglage des options via une page web)
I - Pouvoir calibrer le vario dans le même programme 

Pas indispensable
D- Paramétrage du vario sur le vario par les boutons
E - Réglage du son par les boutons du vario


- je suis d'accord avec toi Van Hurlu,
1- il faut pouvoir éviter d'enlever la carte SD. Donc il faut tout faire via l'USB ou le WIFI
2- les réglages se font rarement sur site, on peut le faire à la maison. Souvent on règle le vario, puis on ne touche quasiment plus à rien
3- je pense qu'on peut grandement améliorer le son en utilisant une courbe de réglage

Perso il m'arrive de regarder mon altitude max et mon Vz max après le vol, je trouve cela sympa c'est pour cette raison que je mets le journal dans "bien pratique". Par journal j'imagine quelques choses de simple avec 1 page / vol avec les 10 derniers vols et les infos comme la date, l'heure, le temps de vol, alti max, Vz min et max vitesse max

Concernant le multi écran, comme notre vario a un petit écran, dès que nous allons ajouter d'autre champ de donnée, il va devenir nécessaire d'avoir 2 ou trois écran que l'on peut sélectionner en appuyant sur le bouton gauche ou droit

j'attends encore vos réponses mais pour l'instant, je pense que je vais me concentrer sur la partie USB, à savoir, récupération des vols et mise à jours du paramétrage. Dans un deuxième temps il faudrait que l'on revoie totalement la gestion du son pour pouvoir intégrer les réglages exportés de xctracer
 
Je viens de mettre sur le GitHub temporaire la dernière version du boitier 3D et le code

Vous retrouvez les fonctionnalités de la version Pro-Mini avec le mute du son sur le bouton central.

[sylk]

Bravo les gars (ou et filles, on est jamais sûr derrière un pseudo)
ça va être un véritable super vario

[Van Hurlu]

Mon choix en temps que pilote
...
- je suis d'accord avec toi Van Hurlu,
...

Je suis ravi que nous ayons les mêmes priorités ... surtout que c'est toi qui vas coder  
J'imagine que ton choix en tant que développeur aurait été différent ... tu aurais commencé par le plus facile ou le plus intéressant ?

petite remarque complémentaire:
Quand je mets en prioritaire : le son à la manière de XCtracer, je ne demande pas forcément que cette courbe soit éditable et modifiable à l'envie ... un peu comme les autres réglages, on fait beaucoup joujou au début et puis on en reste presque tous aux mêmes valeurs, car finalement on a tous les mêmes besoins : une aide au vol.
Donc s’il est plus facile de faire une courbe non-éditable dans un premier temps ... n'hésitez pas  

Quand il sera opérationnel, il serait intéressant de peaufiner à plusieurs un réglage idoine, qui sera installé par défaut. Cela permettra à celui qui ne veut pas rentrer dans les paramètres de l'utiliser tel quel, et à celui qui veut s'amuser à essayer d'en trouver un mieux, de perdre son temps d'essayer.