DIY GnuVario : variomètre opensource - openhardware Arduino

[Van Hurlu]

De quel bug on parle? Merci

idem

[prunkdump]

De quel bug on parle? Merci

Lors de la derniere mise à jour du vario il y a eut un gros changement dans la structure du code du vario. L’idee est d’ameliorer encore la précision et la stabilité des mesures.

Malheureusement il y avait un bug que je n’avais pas vu qui peut faire planter le vario et qui empêchait d’utiliser le calibrage.

J’ai ensuite publié une version temporaire où j’ai contourné le problème mais le bug n’etait pas corrigé, plusieurs choses ne marchais plus correctement.

Maintenant c’est bon tout est corrigé

Je vais maintenant travailler sur les bibliotheques de carte SD car certaines cartes ne fonctionnent pas avec le GNUVario.

A+

[jpg63]

je viens de publier la version 63.92 qui reprend les derniers correctifs

[GtD73]

J’y suis presque !

[prunkdump]

Attends ... tu as reproduit l'intégralité du boîtier original ?

Si je vois bien sur la photo tu as gardé le systême avec le double emboitement. C'est super ambitieux ! Tu as fais le modèle des trois parties ? Ou il en reste une à faire encore ?

En tout cas ta machine a l'air précise et fine. On voit presque pas les petites rainures.

Super boulot    N'oubli pas de même un maximum de support pour le PCB et de vérifier que le micro USB rentre suffisament.

A+

[sylk]

Salut ,

j'ai un petit souci de compilation sur une base pro mini , buzzer, ms5611 et gps (+bluetooth)

je modifie VarioSettings.h

#define HAVE_SPEAKER
//#define HAVE_ACCELEROMETER
//#define HAVE_SCREEN
#define HAVE_GPS
//#define HAVE_SDCARD
#define HAVE_BLUETOOTH
//#define HAVE_VOLTAGE_DIVISOR"

et lorsque je compile j'ai ça

C:\Users\s.kohl\Documents\Arduino\libraries\FirmwareUpdaterTWS\FirmwareUpdaterTWS.cpp: In function 'bool firmwareUpdateCheckCond(int16_t*)':

C:\Users\s.kohl\Documents\Arduino\libraries\FirmwareUpdaterTWS\FirmwareUpdaterTWS.cpp:31:39: error: 'LIGHT_INVENSENSE_ACCEL_SCALE' was not declared in this scope

   double zaccel = ((double)iaccel[2])/LIGHT_INVENSENSE_ACCEL_SCALE;

                                       ^

C:\Users\s.kohl\Documents\Arduino\libraries\FirmwareUpdaterTWS\FirmwareUpdaterTWS.cpp: In function 'boolean firmwareUpdateCondTWS()':

C:\Users\s.kohl\Documents\Arduino\libraries\FirmwareUpdaterTWS\FirmwareUpdaterTWS.cpp:47:25: error: 'class TWScheduler' has no member named 'haveAccel'

   while( (! twScheduler.haveAccel()) && ( (millis() - startTime) <= FIRMWARE_UPDATER_MPU_TIMEOUT )) { }

                         ^

C:\Users\s.kohl\Documents\Arduino\libraries\FirmwareUpdaterTWS\FirmwareUpdaterTWS.cpp:48:21: error: 'class TWScheduler' has no member named 'haveAccel'

   if( ! twScheduler.haveAccel() ) {

                     ^

C:\Users\s.kohl\Documents\Arduino\libraries\FirmwareUpdaterTWS\FirmwareUpdaterTWS.cpp:55:15: error: 'class TWScheduler' has no member named 'getRawAccel'

   twScheduler.getRawAccel(iaccel, iquat);

               ^

Plusieurs bibliothèque trouvées pour "SdCard.h"
Utilisé : C:\Users\s.kohl\Documents\Arduino\libraries\LightFat16
Non utilisé : C:\Perso\Documents\arduino-1.8.5-windows\arduino-1.8.5\libraries\Robot_Control
Non utilisé : C:\Perso\Documents\arduino-1.8.5-windows\arduino-1.8.5\libraries\Robot_Control
Non utilisé : C:\Perso\Documents\arduino-1.8.5-windows\arduino-1.8.5\libraries\Robot_Control
Non utilisé : C:\Perso\Documents\arduino-1.8.5-windows\arduino-1.8.5\libraries\Robot_Control
exit status 1
Erreur de compilation pour la carte Arduino Pro or Pro Mini

par contre si je fais la vérif avec Have accelerometer et have sdcard ça marche

merci d'avance pour vos réponses

[prunkdump]

Merci du signalement 

C'est corrigé.

A+

[sylk]

Merci du signalement 

C'est corrigé.

A+

merci

c'est incroyable à quel point tu es réactif

[fixi]

Salut,

J'ai fait mon premier grand grand vol aujourd'hui...   1h de vol et je suis monté à 2600m et ça c'est grace au vario !!!

Le vario à super bien fonctionné pendant 45min puis il a bugger.
L'altitude et la vitesse de descente est resté figé ainsi que le bip de dégueulante qui n'a pas cesser de couiné jusqu’à l'extinction du vario.

La trace GPS a bien fonctionné jusqu'à la fin ainsi que l'heure et le temps de vol.

Une fois rallumer il re-fonctionne normalement.

je ne sais pas trop quel détail ajouter pour identifier le problème.

En tout cas je vous remercie car vous avez contribué à me faire vivre un super moment.
Et le pire c'est que je suis aller me poser parce que j'avais trop froid.

Bonne soirée

[prunkdump]

Moi aussi j’ai un GNUVario mais je fais pas des plats à 2600 ...   faut que je mette à jour le firmware 

Content que tu ai aimé ça en tout cas ! C’est plaisant de faire les choses soit même. N’hesites pas à continuer à nous faire des retours en vol ou partager tes idées.

Pour le bug. Est ce que tu sais exactement quel jour et à quelle heure tu as téléchargé le code qui tournait sur ton dernier vol ? J’ai besoin de savoir ça pour savoir quelle version tournait sur le vario. Tu utilisais la version master ou de Jpg63 ?

[cimminodylan]

Hello,

Je viens de recevoir mes 3 PCBs, je n'ai pas testé du coup avec la carte mémoire car je ne savais pas trop comment brancher l'alimentation, donc je n'ai pas pris de risque. Je pensais pouvoir attaquer le montage aujourd'hui mais l'entreprise américaine qui a créer mes PCBs a inversée ma commande avec quelqu'un d'autre. Je dois donc attendre 3 semaines de nouveau pour qu'il refabrique et me renvoie mes articles.

Je vous tiendrais au courant !

A +

[fixi]

Bonjour,

J'ai téléchargé la version mercredi midi. J'ai refait un calibrage qui a très bien marché. J'utilisais la version de jpg63.
Si la météo se maintient je devrais retenter ca demain tu veux que je test la version master ?

[jpg63]

Bonjour,

J'ai téléchargé la version mercredi midi. J'ai refait un calibrage qui a très bien marché. J'utilisais la version de jpg63.
Si la météo se maintient je devrais retenter ca demain tu veux que je test la version master ?

j'ai mis à jour ma version avec le correctifs de la version master. Il faudrait au moins que tu mette à jour ton vario pour que l'on soit sur que ton problème n'est pas déjà corrigé

[fixi]

Bonjour,

J'ai téléchargé la version mercredi midi. J'ai refait un calibrage qui a très bien marché. J'utilisais la version de jpg63.
Si la météo se maintient je devrais retenter ca demain tu veux que je test la version master ?

j'ai mis à jour ma version avec le correctifs de la version master. Il faudrait au moins que tu mette à jour ton vario pour que l'on soit sur que ton problème n'est pas déjà corrigé

OK. Je mets à jour la version (jpg63) aujourd'hui et je test demain.
Merci.

[prunkdump]

Bonjour,

J'ai téléchargé la version mercredi midi. J'ai refait un calibrage qui a très bien marché. J'utilisais la version de jpg63.
Si la météo se maintient je devrais retenter ca demain tu veux que je test la version master ?

j'ai mis à jour ma version avec le correctifs de la version master. Il faudrait au moins que tu mette à jour ton vario pour que l'on soit sur que ton problème n'est pas déjà corrigé

OK. Je mets à jour la version (jpg63) aujourd'hui et je test demain.
Merci.

Mercredi Jpg63 avait déjà appliqué les mises à jour les plus importantes.

Par contre s'il faisait pas chaud c'était peut-être le problème du froid. Je sais pas combien il pouvait faire ce jour là à 2600 m.

Pour ce problème il faut mettre deux petits cables sur le MPU.
-> Un pour connecter AD0 à GND
-> Un pour connecter NCS à PS

[fixi]

Bonjour,

J'ai téléchargé la version mercredi midi. J'ai refait un calibrage qui a très bien marché. J'utilisais la version de jpg63.
Si la météo se maintient je devrais retenter ca demain tu veux que je test la version master ?

j'ai mis à jour ma version avec le correctifs de la version master. Il faudrait au moins que tu mette à jour ton vario pour que l'on soit sur que ton problème n'est pas déjà corrigé

OK. Je mets à jour la version (jpg63) aujourd'hui et je test demain.
Merci.

Mercredi Jpg63 avait déjà appliqué les mises à jour les plus importantes.

Par contre s'il faisait pas chaud c'était peut-être le problème du froid. Je sais pas combien il pouvait faire ce jour là à 2600 m.

Pour ce problème il faut mettre deux petits cables sur le MPU.
-> Un pour connecter AD0 à GND
-> Un pour connecter NCS à PS

Non ce n'est pas ca, j'ai deja mis les deux petits ponts pour le probleme du froid.

[GtD73]

Pour la calibration, il fait toujours faire la manip avec python ?

[prunkdump]

@fixi

Bon bin du coup je suis moins sûr de moi on verra les retours lorsque tout le monde aura fait la mise à jour et qu’il y aura pas mal d’essais en vol de fait. J’arriverai peut être a comprendre ce qui s’est passé.

@GtD73

Oui c’est toujours la meilleure méthode de qualibrage.

Du coup tu fais une série complète que tu assemble jusqu’au bout ?

[GtD73]

Oui pour le moment j’en fais 5.
Avec ma grosse batterie je n’ai pu utiliser qu’un seul trou de fix du pcb. Elle occupe quasi toute la surface du pcb. Mais une fois tout les Shields assemblé l’un des 3 trous n’est plus accessible.
En gardant la forme du boîtier original en 3 partie j’ai pu intercaler un bouton marche arrêt.
Du coup au niveau modif ça donne:
La piste du pcb à couper et le shunt à mettre
Les régulateurs de l’arduino et du gyro/alti
La résistance r3 du chargeur batterie (2000 mA !)
Les  shunt des régulateurs du bt et gps (j’ai fini par souder l’antenne sur le Shield ça me saoulait de la voir se balader)
Et donc j’ai agrandi le boîtier, soudé la batterie directement au pcb, et déplacé le pont de résistance le plus au bord du pcb (mais les résistances que j’avais sous la main sont un peu grosses).
J’ai réussi à incruster un logo sur la face avant sur le stl mais impossible d’imprimer ça proprement...
Conclusion: a tester en vol !

[Nanuq]

Hello,
Bravo pour tout le taf autour de ce projet!
Je commence aussi à monter un premier GNUVario!
J'ai tout le matos sauf le L9110! Où le trouvez-vous?

Merci d'avance!

[prunkdump]

@Nanuq

Tu trouves ça sur EBay. Je vois même un gars qui livre ça de France. Autrement tu me contactes en privé et je t’envois ca.

@Gtd73

Super boulot en tout cas 

Je suis impatient de voir voler tout ça

Du coup tu t’es débrouillé pour qu’il n’y ai aucune découpe de plaque à part le module de charge c’est ça ?

[Nanuq]

Merci!
Je tombais à chaque fois sur les contrôleurs de pas à pas...

[sylk]

Merci!
Je tombais à chaque fois sur les contrôleurs de pas à pas...

c'est pas la même chose mais avec une autre utilisation ?

[GtD73]

@Gtd73


Du coup tu t’es débrouillé pour qu’il n’y ai aucune découpe de plaque à part le module de charge c’est ça ?

Ah non j'ai pas découpé le module de charge, par contre j'ai retaillé le gps et l'ecran. J'aurai pu sûrement éviter, mais je suis parti sur le fait qu'il fallait quand même les aligner au pcb  du coup j'ai bêtement conservé le positionnement du PCB sur le boitier...Mais ca se coupe bien l'écran !
D'ailleurs au sujet de l'ecran j'en ai eu une série dont le cadre alu qui entoure l'écran est plus grand que celui d'avant, du coup j'ai agrandi la protrusion de l'écran sur le boitier.
Bref
ce week-end j'ai volé quasi 7h avec !! en 3 vols !!!!! Une grande première pour moi, j'ai vraiment eu un déclic je crois !
Mais revenons à nos moutons
Donc tout ca de vol avec notre gnuvario !
Je dois vous dire que je n'ai pas la toute dernière maj, j'ai le firm qui date d'une quinzaine.
Niveau comportement c'est toujours aussi réactif, plus que le reversale. peut-être un peu trop, les bourrasques de vents fort du déco suffisent à déclencher le bip.
Niveau enregistrement de la trace, pas de souci, je ne résiste pas à l'envie de vous les mettre  en PJ !
Et niveau autonomie, bah il a tenu ! j'ai perdu un bout de barre épaisse de 2 pixels. je vais attendre de le décharger en plein, mais je ne dois pas être loin des 10h de fonctionnement (vol + attente au deco)
J'ai laissé le "tap" pour passer en muet. Un peu déstabilisant au début, sur le même élévateur j'ai le vario et aussi le déport radio et je l'ai activé plusieurs fois par erreur. Mais en fait c'est quand même pratique de pouvoir le couper sur les longues transitions (mes premières !!!). Mais je vais retoucher le déclenchement en négatif. voir le couper en plein peut-être.
Franchement c'est top !
Encore bravo !
edit: mes igc sont trop lourd !!!!!j'en mets qu'un du coup

[prunkdump]

Mais qu'est ce que vous avez tous cette année  Il commence si bien que ça ce printemps ?   Et encore on a pas eut les retours de Van Hurlu pour l'instant ...

edit: mes igc sont trop lourd !!!!!j'en mets qu'un du coup

Qu'est ce que j'aimerais pouvoir dire ça Et tout cas ça fait plaisir de voir que le GNUVario est bien un vrai outil de cross et pas juste un gadjet de Geek. Pour l'autonômie on est quand même arrivé à quelque chose de sympa maintenant. Je me suis rendu compte d'ailleurs qu'il ne faut pas tester l'autônomie du vario en intérieur car le GPS bouffe 10 fois plus que d'habitude.

Je t'ai pas demandé. Tu voudras bien partager tes fichiers du boîtier ?

On a besoin d'essais en vol sur les dernières versions du code pour débugger les éventuels problèmes !

N'hésitez pas à mettre vos varios à jour que ce soit avec la version master ou celle de jpg63.

A+