DIY GnuVario : variomètre opensource - openhardware Arduino

[Van Hurlu]

Premier retour pour Prumkdump

1 - les entêtes traversants pour le lecteur de la carte SD sont un peu courts si on s'inspire de tes photos
c'est un peu tendu pour moi, mais ça à l'air d'aller
il n'y aurait pas d'inconvénient à les faire dépasser d'1 ou 2 mm de plus.

2 - les clips du connecteur de l'écran ne tiennent pas quand on plie la map
Cela me semble être la partie la plus délicate
Comme mon écran ne fonctionne pas, je vais démonter et souder les fils directement sur les entêtes

3 - le GPS ne peut pas trouver de satellite chez moi, les murs sont trop épais



(((@))) yes Gargle
plus vous intégrerez et moins il y aura de soudures merdique de ma part  

[jpg63]

La construction a débuté aussi pour moi.

Petite astuce pour éviter de limer et rayer le verni à l'étape 4, j'ai protégé un maximum le CI avec du scotch de peintre. En cas de dérapage aucun soucis.

La suite du montage c'est pour demain 

[Xiboard]

Salut !

Ca y est j'ai enfin fini de programmer le bluetooth et la communication avec XCSoar ! J'ai du batailler mais tout rendre maintenant dans le Atmega328 (arduino standard). 

Maintenant :
-> les trames RMC du GPS sont renvoyées par bluetooth (position et vitesse).
-> les trames GGA du GPS sont modifiées pour remplacer l'atitude par l'altitude barométrique puis envoyées (position et altitude).
-> des trames POV (openvario) sont envoyé avec la vitesse verticale (vario).

Je n'ai pas de retour du vendeur pour l'instant pour savoir s'il me fait une réduction. Mais à l'heure actuelle le kit coûterai : 46,56 euros. Avec toutes les fonctionnalités, bluetooth compris. Et pour Fsgecko il y aura le convertisseur USB to Serial dans le kit. Cela fait deux euros de plus mais c'est tout de même important si on veut changer le code du vario.

Je suis maintenant en train de monter la version définitive du kit pour vérifier que tout fonctionne bien.

Je vous tiens au courant.

A+

Au final idéalement, je voulais le connecter avec XcTrack que je préfère pour mon utilisation. Mais pour tester, j'ai XcSoar aussi.
La connexion dans XCSoar avec le bluetooth semble ok (Code 1234, perif HC-06 pour moi)
Par contre pas trouvé le protocole à mettre dans XCSoar : OpenVario ou NMEA output ou Generic ? (Aucun semble marcher : "Pas de données")

J'ai réussi aussi la connexion avec XCTrack mais il ne semble y avoir aucune info non plus.

Le bluetooth n'est t-il pas désactivé dans le programme en fait ? ( #HAVE Bluetooth commenté dans le github ? )

[Van Hurlu]

Pour que tout soit au même endroit et facile à retrouver
serait'il possible qu'à la fin de ton tuto, tu nous mettes tous les liens utiles au projet et sa compréhension

- le fritzing si tu en as fait un ?
- un lien vers ta dernière version du programme

merci d'avance


PS: j'ai bien l'impression que mon écran est HS 

[prunkdump]

@Xiboard : Fait attention quand même ! A courrir en rond à 1 heure du mat à la lampe torche avec un truc qui fait bipbip, tes voisins vont se poser des questions Si en plus tu regarde ton portable en même temps ils vont plus rien comprendre...

Effectivement le bluetooth n'est pas activé dans la version du programme que j'ai envoyé car il n'est pas possible d'utiliser simultanément la carte SD et le bluetooth   . Mon code consome encore trop de RAM   . Voici donc l'explication pour ceux qui vaudraient tester le bluetooth :

1) Installez l'IDE de l'arduino et téléchargez mon code :

https://github.com/prunkdump/arduino-variometer

2) Ouvrez "variometer.ino" et commentez le "HAVE_SDCARD" puis décommentez "HAVE_BLUETOOTH" :

#define HAVE_SPEAKER
#define HAVE_ACCELEROMETER
#define HAVE_SCREEN
#define HAVE_GPS
//#define HAVE_SDCARD
#define HAVE_BLUETOOTH

3) Complilez le programme et cliquez dans le menu sur "Croquis -> exporter les binaires compilés". Cela créé deux fichier. Regardez celui qui n'a pas le bootloader et renommer le en FIRM.HEX (en majuscule).

4)Trouvez une carte SD de moins de 2Go et formatez la en "FAT" pour windows ça veut dire FAT16. Si vous n'avez que des grosses cartes cherchez sur internet comment créer un partition FAT16 sur une carte SD.

5) Mettez le fichier FIRM.HEX sur la carte SD et insérez la dans le vario.

6) Allumez le vario et appuyez sur le bouton reset sur la carte arduino. Après quelques secondes le vario va redémarrer avec le bluetooth.


Je vais mettre cette procédure sur le site dès que j'ai un peu le temps. Parceque c'est aussi comme ça que vous pouvez personnaliser le vario.

[prunkdump]

@Jpg63

Petite astuce pour éviter de limer et rayer le verni à l'étape 4, j'ai protégé un maximum le CI avec du scotch de peintre. En cas de dérapage aucun soucis.

Très bonne astuce ! J'ajouterai de passer un petit coup de dissolvant après coup pour être sur qu'il n'y à pas de colle restante sur les pad à souder. Il faut vraiment passer du temps sur cette étape. Plus c'est fin plus c'est facile ensuite de souder la carte SD.

(@)Van Hurlu.

On va bien trouver le moyen de le faire marcher cet écran ! Ya pas de raison. Il ne peut y avoir que deux problèmes :

-> Soit la connexion de l'écran sur son petit PCB rouge
-> Soit la connexion entre le PCB rouge et l'arduino

Dans le premier cas as tu vérifié les points que je t'avais donné ?

1) Vérifie que le contacter en caoutchouc est propre et bien positionné dans son logement (il faut qu'il soit bien droit).
2) Nettoies au dissolvant les petits contacteurs sur le PCB rouge. Puis gratte les légèrement avec une pointe pour que la surface ne soit pas trop lisse. Cela facilite le contact.
3) Avec une pince essaye de redresser les petites pattes du fixation sur l'écran. Assure toi qu'il se clippe bien sur le PCB.

Dans le second cas, a tu un testeur de continuité ? Si tu en as un tu remet l'écran sur sa broche et tu peut tester les connexion entre l'écran er l'arduino en touchant les soudures. Il y a 8 oeuillets sur l'écran :

De gauche à droite :
1) Le 1 RST -> doit être connecté au pin 2 de l'arduino
2) Le 2 CE -> au pin 3
3) Le 3 DC -> au pin 4
4) Le 4 DIN -> au pin 11
5) Le 5 CLK -> au pin 13
6) Le 6 VCC -> au pin VCC de l'arduino
7) Le 7 n'est pas utilisé
Le 8 GND -> au pin GND  de l'arduino

Dis moi ce que ça donne.

[prunkdump]

@gargle

Je pense qu'il faudrais :

-> un switch SMD à angle droit
-> un L9110 en version SMD (il existe en SOP8)
-> un buzzer SMD magnétique (comme sur le blueflyvario)
-> un mini USB
-> un régulateur 3,3V et la circuiterie qui va avec (condensateurs, led etc...)
-> un microcontrolleur AVR. Celui quetu propose est bien, mais ça pourrait être intrressant de prendre les nouveaux modèles avec le support de l'USB intégré. Genre ATmega32U4.
-> L'oscillateur
-> le ms5611
-> le mpu9250
-> le module de charge LIPO et le module de protection de la batterie
-> un conteneur pour carte SD
-> un controlleur GPS et son EEPROM
-> une antenne GPS patch a souder sur le circuit
-> Pour l'écran il peut être clippé directement sur le circuit. Du coup pas besoin de connecteur.

Ca fait quand même du boulot pour concevoir tout le circuit

[Xiboard]

Pour le moment la limitation SD ou Bluetooth me gênera pas.
Je vais jeter un oeil s'il y a des pistes pour améliorer le code pour économiser la RAM. J'avais déjà travaillé la dessus sur d'autres de mes projets arduino mais de ce que j'ai vu t'es déjà pas mal du tout il me semble.

Autrement : dans la conf actuelle (sans changer le firmware), les fichiers sur la carte SD sont bien crées (GPS000.TXT ...) mais le contenu c'est n'importe quoi : dans le TXT je retrouve l'ancien contenu de la carte sd (que j'ai bien formaté). J'ai même testé un formatage overwite avec sdformater mais c'est pareil,il me créer les fichier GPS000.TXT rempli du même caractère maintenant !

C'est normal ? J'ai pas regardé le code à ce niveau, et je ne suis pas familier avec carte sd <-> arduino.

[prunkdump]

Salut !

Non bien sur ce n'est pas normal ... 

C'est bizarre parceque j'avais testé un formatage avec windows (clic-droit, formater, FAT) et un formatage avec linux et dans les deux cas cela fonctionnait.

En tout cas dans ton cas le problème ne vient pas du fonctionnement de la connection arduino<->carte SD puisque le programme parvient à écrire sur la carte. C'est qu'il n'arrive pas bien à interpréter le formatage de la carte SD.

Voilà ce que je pense ce qu'il se passe  :

-> il trouve bien la partition
-> il trouve bien le répertoire racine et il arrive bien à créer le fichier
-> il arrive bien à augmenter la taille du fichier
-> mais il écrit les données au mauvais endroit sur la carte et donc ce sont les anciennes données qui apparaissent à la place. (elles ne sont pas écrasées)

Pour que je débugge il faudrait que tu m'envois les deux premiers Mo de ta carte.

-> tu télécharges Win32DiskImager
-> tu créé l'image de ta carte SD tel quelle est
-> créé en un ZIP. Si le fichier n'est pas trop gros tu me l'envois
-> sinon tu coupe le .img en m'envoyant uniquement les 2 premier Mo (cherche "windows cut binary file" sur google)

Bon courage !

[Van Hurlu]

1) Vérifie que le contacter en caoutchouc est propre et bien positionné dans son logement (il faut qu'il soit bien droit).
2) Nettoies au dissolvant les petits contacteurs sur le PCB rouge. Puis gratte les légèrement avec une pointe pour que la surface ne soit pas trop lisse. Cela facilite le contact.
3) Avec une pince essaye de redresser les petites pattes du fixation sur l'écran. Assure toi qu'il se clippe bien sur le PCB.

Yes, c'est tout bon. Je n'avais même pas encore démonté l'écran pour faire les soudures
Par acquit de conscience (et désespoir) j'ai fait tes 3 opérations

Dans le second cas, a tu un testeur de continuité ? Si tu en as un tu remet l'écran sur sa broche et tu peut tester les connexion entre l'écran er l'arduino en touchant les soudures. Il y a 8 oeuillets sur l'écran :

De gauche à droite :
1) Le 1 RST -> doit être connecté au pin 2 de l'arduino
2) Le 2 CE -> au pin 3
3) Le 3 DC -> au pin 4
4) Le 4 DIN -> au pin 11
5) Le 5 CLK -> au pin 13
6) Le 6 VCC -> au pin VCC de l'arduino
7) Le 7 n'est pas utilisé
Le 8 GND -> au pin GND  de l'arduino

J'ai dessoudé la carte Bluetooth pour y voir plus clair.
Toutes les connexions de l'écran à l'arduino sont bonnes.

Quand j'ai remis sous tension (sans la pile) avec le câble usb
l'écran s'est enfin allumé pour la première fois
il clignote
2s allumé / 4s éteint
sur l'écran on ne lit pas de valeur ... uniquement les unités : m m/s ...
juste avant de s'éteindre il tente d'afficher les valeurs (je les aperçois fugacement)
puis le buz fait un bip et l'écran s'éteint

On progresse   tu as d'autres idées  ???
Je recommence le nettoyage des contacts ?

[prunkdump]

Salut !

Si il n'y a pas de carte SD le vario met 8 secondes à démarrer parcequ'il cherche pendant un moment à y accéder. Donc déjà pour gagner du temps met n'importe quelle carte SD dans le lecteur cela baissera le temps de démarrage à 1 secondes.

Ça a l'air de presque marcher. Donc c'est juste qu'il doit y avoir un mauvais contact quelque part.

1) as tu nettoyé le flux de soudure sur tout ton montage ? Sinon passe du dissolvant et gratte un peu entre les soudure pour être sur que ça ne fait pas contact

2) Esaaye d'appuyer sur l'écran pendant le démarrage pour voir si y a un faux contact à cet endroit. Si oui recommence le nettoyage.

3) Vérifie bien toutes tes soudures et réchauffe les au besoin.

4) Relis le tuto et vérifie que tu n'as rien oublié.

Et le reste ? Ça fonctionne ? Le vario bippe lorsque tu le fais bouger de haut en bas ?

À+

[Van Hurlu]

Ça a l'air de presque marcher. Donc c'est juste qu'il doit y avoir un mauvais contact quelque part.

ou un court-jus ?

1) as tu nettoyé le flux de soudure sur tout ton montage ? Sinon passe du dissolvant et gratte un peu entre les soudure pour être sur que ça ne fait pas contact

2) Esaaye d'appuyer sur l'écran pendant le démarrage pour voir si y a un faux contact à cet endroit. Si oui recommence le nettoyage.

oui j'ai bien fait ces 2 points
le dissolvant ne risque pas d’endommager le baro (les ptis trous) ou le gps ?

3) Vérifie bien toutes tes soudures et réchauffe les au besoin.

j'hésite, déjà que j'ai des pâtés   je vais quand même essayer ce point

4) Relis le tuto et vérifie que tu n'as rien oublié.

c'est fait 3 fois  

Et le reste ? Ça fonctionne ? Le vario bippe lorsque tu le fais bouger de haut en bas ?

pas facile en mode dépannage, avec le fil usb et sans boitier,
de toute façon il hoquette et bib avec le clignotement de l'écran
je ne crois pas que ça bipera en fonction du déplacement

merci de ton aide, je vais tester toutes les connections avec ton shémas

[Xiboard]

prunkdump, Van Hurlu n'a pas mis la batterie. C'est pas ça le pb ?

[prunkdump]

Bin ca peut marcher quand même en théorie. Ou alors l'alim USB est un peu merdique.

C'est sur Van hurlu ca coûte pas grand chose de ressouder la batterie et de tester. Tu aura une alimentation plus stable. Et en plus tu pourras tester si le vario marche déjà sans l'écran.

Pour le dissolvant tu n'en met pas partout mais juste sur les soudures.

[Van Hurlu]

merci Xiboard
Avec la batterie grosse amélioration l'écran ne clignote plus
il affiche des valeurs qui changent sans arrêt limite illisible (dans les 8000m d'altitude)

j'avance, mais je pense qu'il y a encore un truc de mauvaise connexion

[prunkdump]

Alors ça peut venir d'un autre problème.

Il m'est arrivé sur certaines cartes que le baromètre ne supportait pas la fréquence indiquée dans le datasheet. En gros la carte était un peu plus lente. Je ne sais pas pourquoi. Et l'arduino lui en demandait trop.

Verifie juste les soudure du baromètre et les deux soudures au centre de la carte arduino pour le moment.

Puis il faudrait charger un firmware avec une fréquence plus faible pour le baromètre.

As tu trouvé une carte SD de moins de 2 Go ? Verifie si le vario créé des fichiers dessus (vides) lorsque tu l'allume.  Il faudra qu'on s'en serve pour mettre à jour le firmware.

[Van Hurlu]

Game Over - écran tombé de la table bien à plat sur les carreaux
seule la moitié sup de l'écran s'allume
 

[Xiboard]

PrunkDump,

A priori ça venais de ma carte SD, avec une 8Go avec partition de 1Go ( à mettre en FAT16, Primary, Active) ça marche impec.

Par contre, question, c'est trop lourd de générer directement un format igc ?

[prunkdump]

Salut Xiboard !

Content que tout marche  Plus qu'à tester le Bluetooth.

J'ai pas eut le temps de regarder le fichier que tu m'as envoyé.

Mais tu pourrais nous dire comment tu as fais sous Windows pour créer la partition et la formater ? Ça pourrais intéresser tout le monde.

Pour le format IGC, malheureusement oui ça prends pas mal de place de le mettre le code sur le vario. Mais je comptais faire un petit programme pour convertir rapidement les traces depuis la carte SD.

Je ferais ça quand j'aurais un peu de temps. Pour l'instant il faut utiliser les outils en ligne pour convertir de NMEA vers IGC.

[Xiboard]

Bon,

2 Nouvelles !

1. Le Bluetooth marche. Je reçoit les trames NMEA sur la tablette Android avec XCSoar (mais cela dit il ne semble pas les interpréter...)

2. Lorsque le GPS a fix et envoie les trames. Le vario part complètement en couilles ! ça bip dans tout les sens et les valeurs varient dans tout les sens aussi. l'affichage deviens aussi instable avec des chiffres qui 'dépassent'

Question : J'avais vu parler de OpenVario, mais pas tout suivi. Par les trames NMEA t'envoie les données vario et alti ?? Pour moi c'est le plus important : Une tablette à pas cher avec XCTrack fait un super instru. Le GPS intégré à la tablette suffit. Par contre l’absence de bonne données vario limite le bon retour de la finesse et divers calculs.
Après sur des petits vols, l'idée d'avoir la sauvegarde de la trace sur la carte sd au top. Et aussi en sauvegarde en cas de défaillance batterie de la tablette.

PS_1 : lors de la compilation, c'est bien Arduino Pro Mini et ATmega328 (3,3V 8MHz) ?

PS_2 : Tu devrai pas ouvrir un post dédié dans http://www.parapentiste.info/forum/instruments-de-vol-b49.0/ ? Remarque tu fait déjà tellement de trucs !

[prunkdump]

Oui c'est ça.

Pour le bug tu as du oublier d'enlever la carte SD dans le code si tu active le Bluetooth il faut commenter HAVE_SDCARD.

Pour l'instant il faut que j'optimise la RAM on peut pas activer les deux .

[Xiboard]

Si si j'ai bien désactivé :

Code:

//#define HAVE_SDCARD
#define HAVE_BLUETOOTH

Code:

Le croquis utilise 26 470 octets (86%) de l'espace de stockage de programmes. Le maximum est de 30 720 octets.
Les variables globales utilisent 638 octets (31%) de mémoire dynamique, ce qui laisse 1 410 octets pour les variables locales. Le maximum est de 2 048 octets.

[jpg63]

Mon vario est presque terminé

Quelques petites remarques

1/ sur le tuto

entre l'étape 8 et 11 au moment de couper et tordre les entêtes, il serait intéressant d'avoir une photo en gros plan avec des marques (gros point rouge) sur les pattes à couper
A l'étape 11 lors de la connexion de l'écran, il serait bon d'ajouter une photo avec le numéro des bonnes du connecteur et leur emplacement, pour ma part les couleurs des câbles sont  différentes des photos du coup il est plus difficile de tout repérer. On gagnerait en clarté

2/ Kit

Je trouve le petit inter sur le coté difficile à utiliser

3/ quelques idées d'amélioration qui me viennent

- dommage pour igc, la vario aurait pu être directement compatible avec LogFly le carnet de vol sur PC compatible avec la plus grosse majorité des varios

- il serait intéressant d'avoir une petit indication sur l'écran quant le GPS est calé
- Il serait utile d'avoir l'affichage de l'heure et du temps de vol en alternance
- Je vois bien 3 lignes sur l'écran alternance heure+temps de vol - Vario - alternance Vitesse+altitude   
- Avoir un petit indicateur quant l'enregistrement commence - avoir un déclenchement et un arrêt automatique (vitesse + de 3Km/h avec changement altitude ou de position pendant au moins 5secs)



Liste des liens utiles


Tuto
http://glpano.free.fr/vario/index.html

Photo
https://photos.google.com/share/AF1QipNNEoMqtY_Vedgpb0bXJ6P9cAKNFtBX3-fTW9MW-yde3P0uNZWkR7KzIRnJyprkBA?key=NEMzNk5XR0lwYVEtSTVvUG5rdXRxaURjbzA2emJB

Github
https://github.com/prunkdump/arduino-variometer

[prunkdump]

Bravo jpg63  !

Plus qu'à faire des essais en vol !

Tu pourras nous dire si le tiens accroche vite les GPS ? As-tu soudé le bluetooth pour le moment ?

Merci pour les idées. Une fois qu'il y aura pas mal de retours on pourra commencer à travailler sur le programme. Il faut aussi que je montre à tout le monde comment charger le firmware et changer les différents paramètres du Vario.

Apparemment Xiboard a déjà trouvé comment faire

Pour l'IGC pas d'inquiétude. Il suffit de faire un programme qui va chercher les traces sur la carte et qui les convertis à la volée. D'ailleurs c'est souvent comme ça que ça marche sur les autres varios. Il faut un programme pour extraire les traces.

@Xiboard : Si tu as bien désactivé la carte SD c'est que le bug du bluetooth ne vient pas d'un problème de RAM (enlever la carte SD libère 512 bytes ). J'avais pensé à ça parceque moi ça s'était mis à marcher comme cela. Mais apparemment le problème est plus complexes. J'ai un peu de boulot pour le moment mais je m'y colle dès que possible. Avant d'améliorer le vario il faut que tout ce qui est déjà implémenté fonctionne bien.

@jpg63 : Merci pour les liens. C'est vrai qu'il faut que je les rapelle de temps en temps pour ceux qui arrivent en cours de discution.

Bon bin on avance.

A+

[jpg63]

Prunkdump, je n'ai pas soudé le bluetooth et je n'est pas prévu de le faire pour l'instant. Je vais faire des essais sans. Je ferais un retour dès demain car j'aurai fini ce soir.

Petite astuce supplémentaire, j'ai ajouté un petit morceau de scotch double face pour fixer l'écran, pour éviter qu'il s'enfonce si on appuie dessus par mégarde.
J'ai peu être trouver une solution pour inter, je ferais une photo quant ça marchera.

A+